تحقیق روبات دنبال کننده نور
قطعات مورد نیاز
1. 3 عدد مقاومت نوری(LDR)
2. 3 عدد مقاومت 1 کیلو اهم
3. 1 عدد میکروکنترلر PIC16F84A
4. 10 عدد دیود 1N4007
5. یک عدد خازن 0.1 میکرو فاراد
6. دو عدد خازن 0.01 میکرو فاراد
7. دو عدد موتور 3 تا 5 ولت DC
8. 1 عدد کریستال 4 مگا هرتز
9. 1 عدد مقاومت 4.7 کیلو اهم
10. 2 عدد خازن 22 پیکو فاراد
11. 1 عدد آیسی ULN2803
مقاومت نوری
مقاومت نوری المانی الکترونیکی است.، که با تابش نور به آن مقاومتش تعقییر می کند.
تا قبل از تابش نور به آن جریانی از آن عبوی نخواهد کرد.در واقع در این حالت مقاومت زیادی دارد.هر چه میزان شدت نور بیشتر باشد مقدار مقاومت آن کمتر می شود.،درواقع مقدار مقاومت با تابش نور رابطه عکس دارد.به منحنی های روی فتوسل توجه کنید.میزان حساسیت فتوسل به طور مستقیم وابسته به تعداد این منحنی هاست.به شکل سمت چپ دقت کنید.عملکر مقاومت نوری در واقع شبیه یا در واقع مانند.مقاومت متفییر یا همان پتانسیومتر است.در پتانسیومتر شما با پیچ کوشتی مقدار مقاومت را تنظیم می کردید.اما در اینجا شدت نور است که میزان مقاومت را تنظیم میکند.هرچه میزان شدت نور بیشتر باشد مقدار مقاومت حاصل از مقاومت نوری کمتر می شود.ودر صورت نبودن نور،مقاومت نور ی مدار باز عمل می کند در واقع مانند سیمی است که شما آنرا از وسط بریده باشید.در این هنگام دیگر جریانی ار آن عبور نخواهد کرد.
تعداد مشاهده: 701 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 6
حجم فایل:25 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
حاوی فایل ورد قابل ویرایش
تحقیق ارسال و دریافت رادیویی امواج بوسیله مدارات مجتمع
فهرست
مقدمه
انواع سیگنال
تکنولوژی های RF CMOS دیجیتال محور
تکنولوژی امواج رادیویی دیجیتال
Digital PLL
معرفی و بررسی انواع ماژول های RF
روش های مدلاسیون دیجیتال
تئوری نمونه برداری
روش های مدلاسیون دیجیتال بنیادی
لیست تکنیکهای مدلاسیون های دیجیتال معمول
Wander & Jitter
مقدمه
ماهیت اصلی شنایی و حس امواج تغییر سطح سیگنال یا تغییر فاز و یا تغیرات فرکانس سیگنال است . در سیستم های ارسال و دریافت رادیویی که سیستم ای مخابراتی محسوب می شوند، امواج باید بتوانند یک پیام و یا اطلاعات خاص را با خود حمل کنند و آنها را از مبدأ به مقصد برسانند . این کار با روش های متعددی قابل انجام است در اولین پیشنهاد می توان سیگنال اطلاعات را به همان شکل اصلی خود تقویت کرد و به انواع الکترومغناطیسی تبدیل کرد و در خط انتقال که خود نمونه ای مختلفی از کانال ارتباطی مانند هوا ، سیم مسی، فیبر نوری یا . . . می تواند ، ارسال کرد امّا این روش مشکلات بسیاری داشت که از جمله آن می توان به پایداری کم سیگنال ، اطلاعات در مقابل نویز و اغتشاش و ایجاد کانال ارتباطی برای ارسال و دریافت دو ابزار مخابراتی و . . . اشاره کرد . از این رو برای جلوگیری و تصشرایط نا مطلوب بالا ترفندی به نام مدلاسیون ایجاد شد. که بوسیله آن می توان اطلاعات را بر روی موج به نام حامل سوار کرد و فرستاد . در این تحقیق سعی می شود ، روش های ارسال و دریافت رادیویی و انواع مدلاسیون های به کار رفته در این مدارات را بررسی کنیم.
در ابتدا تعارف اولیه ای از سیگنال ها ، انواع ، ماهیت ، ویژگی ها و مزیت ها هر کدام را به اختصار بررسی می کنیم.
تعداد مشاهده: 589 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 27
حجم فایل:523 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
حاوی فایل ورد قابل ویرایش
تحقیق مدولاسیون QAM
- تعریف مدولاسیون QAM:
در مدولاسیونMPSK اختلاف فقط در فاز پالس ها است و در مدولاسیون MASKاختلاف فقط در دامنه پالس ها است ولی درمدولاسیونMQAM اختلاف در فازو دامنه پالس ها است.
لازم به ذکر است که M=2 پالس ها و لذا سیگنال متشکل از آنها را می توان به دو مولفه سینوسی _ کسینوسی تجزیه کرد یعنی در این حالت هم سیگنال نظیردو مدولاسیون DSB است یکی با و دیگری با به این دلیل به آن QAM گفته می شود.
مدولاسیون MQAM همانطور که گفته شد دارای دو کاریر می باشد که یکی دقیقا با ْ90 درجه اختلاف فاز نسبت به دیگری وجود دارد. همانطور که در شکل زیر دیده می شود٬ابتدا دو مولفه I وQ در مدولا تور QAM به صورت زیر تولید می شود:
مدولاسیون MQAM دارای عرض باند می باشد و برای آشکار سازی کافی است همبستگی با دو مولفه سینوسی و کسینوسی محاسبه شود.
3-2-مودم QAM:
یک سیستم مخابراتی به صورت عموم دیتا می گیرد و بعد از انجام برخی از پردازشها و تبدیل فرکانسی دیتا را می فرستد و همین عمل را به صورت معکوس در گیرنده انجام می دهد. بلوک دیاگرام یک سیستم QAM در شکل نشان داده شده است.
شکل 16: بلوک‌دیاگرام فرستنده-گیرنده
در یک سیستم مخابراتی دیجیتال سیگنالهای ورودی به مودم یک رشته سیگنال از یک منبع دیجیتال یا یک کد گذار کانال.اگر هر چند هم که سیگنال ورودی به مودم بوسیله یک منبع آنالوگ تولید شده باشد ٬ باید قبل از قرار گرفتن در جایگاه نمونه برداری به پهنای باند B محدود شود.طبق قضیه نایکوئیست حتما فرکانس نمونه برداری باید دو برابر پهنای باند باشد .
به عنوان مثال بیشترین انرژی یک سیگنال صدا در فرکانس زیر متمرکز شده و از این رو سیگنال های صحبت به طور نوعی دارای یک فیلتر پایین گذر با پهنای باند هستند و این یک سرعت نمونه برداری برای فرکانس یا بالاتر را طلب میکند. لازم به ذکر است که اغلب سیستم های مخابراتی برای انتقال صدا از سرعت نمونه برداری برای فرکانس استفاده می کنند.
بعد از این مقدمه ما به شرح هر یک از بلوک های به کاررفته در یک مودم می پردازیم:
تعداد مشاهده: 981 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 13
حجم فایل:137 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
حاوی فایل ورد قابل ویرایش