پایانامه جوشکاری
جوشکاری یکی از فرایندهای مهم و پرکاربرد در
صنایع است بطوری که دامنه کاربرد آن از صنایع غذایی گرفته تا هوافضا و از ابزار
دقیق گرفته تا کشتی سازی را در بر می گیرد . از طرفی جوشکاری جز فرایندهای کاری
خطرناک است چرا که در عملیات جوشکاری علاوه بر منابع متعدد خطر که به صورت ذاتی در
فرایند وجود داشته و ضریب مخاطره بالایی را سبب می شوند . به دلیل اجرای عملیات در
شرایط دشوار مانند ارتفاعات یا درون فضای بسته , احتمال وقوع حوادث نیز افزایش می
یابد. با توجه به موارد مطرح شده , میزان آگاهی جوشکاران از خطرات جوشکاری و روش
های کنترل آن نقش بسیار اساسی در سلامت آنان و کاهش حوادث ناشی ازآن عملیات دارد .
در همین راستا در این پروژه سعی شده با روش های ایجاد اتصالات که مرسوم ترین آن
جوشکاری است آشنا می شویم .
تعداد مشاهده: 788 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.pdf
فرمت فایل اصلی: PDF
تعداد صفحات: 222
حجم فایل:7,165 کیلوبایت
پایانامه فورج سرد شمش فولادی
فرایند فرم دهی ورقهای فلزی یکی از مهمترین
فرایندهای تولید می باشد . با توجه به کاربرد روزافزون و وسیع این فرایند در صنایع
مختلف از قبیل صنایع خودرو سازی , صنایع هواپیمایی , صنایع نظامی لوازم خانگی و
.... می توان به اهمیت این فرایند پی برد . امروزه با پیشرفت برق آسای تکنولوژی و
ورود کامپیوتر به عرصه تولید و استفاده از ماشین های cnc محصولات تولید شده با این فرایند با
دقت و کیفیتی بسیار بالا , بصورت چشم گیری افزایش یافته است . در این پروژه ابتدا
به بررسی خواص ورقهای فلزی مورد استفاده
در این فرایند می پردازیم و سپس به فرایندهای مختلف فرم دهی از قبیل خم کاری و
ماشین های خم کاری,رولکاری ,کشش عمیق و ماشینهای مربوطه ,ضرب و ضرب خالی و پرسهای
ضرب پرداخته و در هر فصل به معرفی فرایندهای فوق و بررسی پارامترهای موجود در آنها
می پردازیم .
فهرست
فصل اول : ورقهای فلزی
فصل دوم : خمکاری
فصل سوم : خمکاری با نورد
فصل چهارم :ANSYS
تعداد مشاهده: 588 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.pdf
فرمت فایل اصلی: PDF
تعداد صفحات: 172
حجم فایل:5,542 کیلوبایت
پایانامه رباتهای Biped
رباتهای ) Biped ( 5 لینکه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی ، کارآمدی در نمایش حرکت انواع رباتهای دوپا و ... را دارا می‌باشند.
هرچند که مدلسازی و کنترل رباتهای) Biped (5 لینکه به طور مناسبی انجام نگرفته است. مقاله اخیر به مطالعه روش سیستماتیک برای دینامیک و کنترل رباتهای ) Biped ( 5 لینکه راه رونده پرداخته است. نخست، مدل دینامیکی سیـــکــل کامل گام در صفــحــه منــحنــی وار ارائــه شــد کــه شامـل فـــازهای
(Single Support Phase, Double Support Phase) بود.
مدل سینماتیکی جدید ساخته شده برای رباتهای ) Biped (5 لینکه بوسیله ویرایش و تعاریف قراردادی پارامترهای فیزیکی مشخص سیستم، به طور مؤثری فرآیند استخراج را ساده سازی کرده و نهایتاً مدل دینامیکی سیستم از این طریق استخراج می‌شود. مدل عمومی جهت تشریح دینامیک ) Biped ( در رباتهای صفحه‌ای چند لینکه و برخوردشان برای مواردی که ماتریس ژاکوبین مرتبه کامل یا ناقص باشد فرمولبندی و حل شده است.
دومین روش سینماتیک پیشنهاد شده جهت ترکیب سیکل گام مجاز برای تنظیم گام در شرایط مختلف زمین می‌باشد. نخست روش فرمولبندی سازگار با مسیر با تابع چند ضابطه‌ای زمان برای مفصل ران و پای متحرک و حرکت نوک پا تأمین شده و پروفیل زوایای مفاصل نیز بر این اساس تعریف شده است. مبنای فرمول دینامیکی وطرح حرکتی قوانین کنترلی sliding mode) (برای اولین بار برای این منظور مورد استفاده قرار گرفت. و جهت تنظیم حرکت در طی فاز (DSP) به عنوان یک بازوی اضافی در نظر گرفته شده است. در این مباحث کنترل، پایداری (robustness) مورد بررسی قرار گرفته و اثرات آن بوسیله شبیه سازی کامپیوتری اثبات شده است و نهایتاً دینامیک impact و اثراتـش بر روی رخدادهای حین تماس ) Biped (5 راه رونده مورد مطالعه قرارگرفته است. برای مرتبط ساختن انواع impact با پارامترهای مشخص گام آنالیز پارامتری انجام گرفته و نتایجشان در فرم گرافیکی و در فضای پارامتری بیان شده است. از طریق آنالیز پارامترهای نواحی مشخص می‌توان فهمید که اگر هیچ یک از حالتهای (SSP) و (DSP) رخ ندهد ممکن است ترکیبی از این دو حالت رخ دهد.
این نتایج اهمیت فیزیکی نهفته در مکانیزمهایbiped impact ) ( جهت ساده سازی در ایجاد طرح حرکتی وتنظیم حرکت برای پیشگویی رخدادهایی‌که می‌تواند در موقع تماس ایجاد شود را نشان می‌دهد.
تعداد مشاهده: 756 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.zip
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 117
حجم فایل:1,214 کیلوبایت
پایانامه تعمیر و نگهداری انواع پمپ های هیدرولیک
در پایانامه تعمیر و نگهداری انواع پمپ های
هیدرولیک ضمن تعریف , تاریخچه , مزایا و معایب پمپ های هیدرولیکی به معرفی انواع
مدارهای موازی و سری و سیستم های مرکز باز و مرکز بسته پرداخته است و شیوه کارکرد
سیستم های هیدرولیکی ادوات کشاورزی و راه سازی انواع فرمان های هیدرولیکی را مورد
مطالعه و بررسی و تحلیل قرار داده است و همچنین در مورد ساختمان انواع پمپ ها ,
پمپ های پیستونی شعاعی و محوری و پمپ های پره ای به طور ویژه ای توضیح داده است .
امید است جمع آوری این اثر ناچیز که قطره کوچکی از دریای وسیع هیدرولیک است ثمر بخش
و مورد مطالعه و استفاده قرار بگیرد .
فصل اول : علم هیدرولیک و کاربرد آن
فصل دوم :هیدرولیک در عمل
فصل سوم : اجزای هیدرولیک
فصل چهارم : سرویس و نگهداری و تعمیرات سیستم
های هیدرولیک
تعداد مشاهده: 905 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.pdf
فرمت فایل اصلی: PDF
تعداد صفحات: 172
حجم فایل:20,706 کیلوبایت